Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

  • Planlægning og styring af robotters bevægelser
  • Matematisk modellering
  • Optimeringsalgoritmer
  • Dynamiske systemer

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 8 Lignende profiler
Lyapunov functions Teknik og materialevidenskab
Dynamical systems Teknik og materialevidenskab
Controllers Teknik og materialevidenskab
Polynomials Teknik og materialevidenskab
Wind turbines Teknik og materialevidenskab
Timed Automata Matematik
Voltage control Teknik og materialevidenskab
Dynamical system Matematik

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2009 2019

  • 27 Konferencebidrag i proceedings
  • 16 Tidsskriftartikel
  • 1 Bidrag til bog/antologi

Towards easy setup of robotic assembly tasks

Sloth, C., Kramberger, A. & Juan, I. I. S., 26. dec. 2019, I : Advanced Robotics.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotic assembly
Demonstrations
Robots
Program assemblers
Robotics

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Computation of Safe Path Velocity for Collaborative Robots

Sloth, C. & Petersen, H. G., 27. dec. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, s. 6142-6148

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robots

On the existence of polynomial Lyapunov functions for rationally stable vector fields

Leth, T., Wisniewski, R. & Sloth, C., 23. jan. 2018, Proceedings of the 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control. IEEE, s. 4884-4889

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Polynomial function
Lyapunov Function
Vector Field
Asymptotically Stable
Counterexample

Projekter

Model-Driven Robotic Assembly

Sloth, C. & Kramberger, A.

Projekter: ProjektForskning

Undervisning og vejledning

Control Engineering

Christoffer Sloth

01/02/2018 → …

Kursus: Undervisning