Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Emneord
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Matematisk modellering
- Optimeringsalgoritmer
- Dynamiske systemer
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Christoffer Sloth er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Full Range Torque Estimation on Drivetrains with Strain Wave Gears
Graabæk, S. & Sloth, C., 12. feb. 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 633-638Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Surface Following using Direct Adaptive Admittance Control
Iturrate, I., Diget, E. L. & Sloth, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. s. 1454-1459Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil16 Downloads (Pure) -
ur_rtde: An Interface for Controlling Universal Robots (UR) using the Real-Time Data Exchange (RTDE)
Lindvig, A. P., Iturrate, I., Kindler, U. & Sloth, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). Munich, Germany : IEEE, s. 1118-1123 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Characterizing Manipulator Motion Using an Evolving Type 2 Quantum Fuzzy Neural Network
Singh, R. & Sloth, C., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 1439-1444 (IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Differential-Algebraic Equation Control Barrier Function for Flexible Link Manipulator
Park, Y. & Sloth, C., 18. okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12408-12413 (Proceedings - IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil79 Downloads (Pure)
-
Model-Driven Robotic Assembly
Sloth, C. (Overordnet koordinator) & Kramberger, A. (Overordnet koordinator)
Projekter: Projekt › Forskning
-
Presse/medie
-
-
Robotforskere vinder international førsteplads i akademisk konkurrence
25/11/2020
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-