Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
- Planlægning og styring af robotters bevægelser
- Matematisk modellering
- Optimeringsalgoritmer
- Dynamiske systemer
Fingeraftryk
Fingeraftryk dannes ud fra videnskabelige udgivelser og skaber et indeks med vægtede emneord for hver enkelt forsker.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Adaptive Estimation of Time-Varying Parameters using DREM
Diget, E. L. & Sloth, C., dec. 2023, (Accepteret/In press) 2023 Conference on Decision and Control. IEEEPublikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil11 Downloads (Pure) -
Contact-Based Pose Estimation of Workpieces for Robotic Setups
Kim, Y., Kramberger, A., Buch, A. G. & Sloth, C., 2023, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 12324-12330 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Bind 2023-May).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Expert Initialized Hybrid Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning
Langaa, J. & Sloth, C., 2023, 2023 European Control Conference (ECC). IEEE, 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Force Estimation using a High-Fidelity Strain Wave Gear Model
Graabæk, S. G. & Sloth, C., 2023, 2023 European Control Conference, ECC 2023. IEEE, 6 s.Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
In-Hand Pose Refinement Based on Contact Point Information
Iturrate, I., Kim, Y., Kramberger, A. & Sloth, C., 2023, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2023. Petrič, T., Ude, A. & Žlajpah, L. (red.). Springer Science+Business Media, s. 29-36 (Mechanisms and Machine Science, Bind 135 MMS).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Presse/medier
-
-
Robotforskere vinder international førsteplads i akademisk konkurrence
25/11/2020
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-