20192019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

Marble Teknik og materialevidenskab
Liquid metals Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Angle measurement Teknik og materialevidenskab
Controllability Teknik og materialevidenskab
Robustness (control systems) Teknik og materialevidenskab
Force control Teknik og materialevidenskab
End effectors Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2019 2019

  • 1 Konferencebidrag i proceedings
  • 1 Tidsskriftartikel

Exploitation of environment support contacts for manipulation effort reduction of a robot arm

Fang, C., Kashiri, N., Rigano, G. F., Ajoudani, A. & Tsagarakis, N. G., 1. maj 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 9502-9508 7 s. 8794119. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Bind 2019-May).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robots
Force control
End effectors
Controllers
Experiments

Magnetically Controllable Liquid Metal Marbles

Chen, R., Xiong, Q., Song, R. Z., Li, K. L., Zhang, Y. X., Fang, C. & Guo, J. L., 25. aug. 2019, I : Advanced Materials Interfaces. 6, 20, 11 s., 1901057.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Marble
Liquid metals
Angle measurement
Controllability
Robustness (control systems)