20102020

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

Filtrer
Tidsskriftartikel
2020
2018

A performance evaluation of point pair features

Kiforenko, L., Drost, B., Tombari, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2018, I : Computer Vision and Image Understanding. 166, s. 66-80

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Teaching a Robot the Semantics of Assembly Tasks

Savarimuthu, T. R., Buch, A. G., Schlette, C., Wantia, N., Roßmann, J., Martinez, D., Alenya, G., Torras, C., Ude, A., Nemec, B., Kramberger, A., Worgotter, F., Aksoy, E. E., Papon, J., Haller, S., Piater, J. & Kruger, N., 1. maj 2018, I : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 48, 5, s. 670-692

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
210 Downloads (Pure)
2017

Multi-View Object Instance Recognition in an Industrial Context

Mustafa, W., Pugeault, N., Buch, A. G. & Krüger, N., 2017, I : Robotica. 35, 2, s. 271-292

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
444 Downloads (Pure)
2016

Local shape feature fusion for improved matching, pose estimation and 3D object recognition

Buch, A. G., Petersen, H. G. & Krüger, N., 8. mar. 2016, I : SpringerPlus. 5, 1, 33 s., 297.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
231 Downloads (Pure)
2015

Using surfaces and surface relations in an early cognitive vision system

Kraft, D., Mustafa, W., Popovic, M., Jessen, J. B., Buch, A. G., Savarimuthu, T. R., Pugeault, N. & Krüger, N., nov. 2015, I : Machine Vision & Applications. 26, 7-8, s. 933-954

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
241 Downloads (Pure)

What We Can Learn From the Primate’s Visual System

Krüger, N., Zillich, M., Janssen, P. & Buch, A. G., feb. 2015, I : Kuenstliche Intelligenz. 29, 1, s. 9-18

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
226 Downloads (Pure)
2014

A new benchmark for pose estimation with ground truth from virtual reality

Schlette, C., Buch, A. G., Aksoy, E. E., Steil, T., Papon, J., Savarimuthu, T. R., Wörgötter, F., Krüger, N. & Roßmann, J., 2014, I : Production Engineering - Research and Development. 8, 6, s. 745-754

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
482 Downloads (Pure)

Solving peg-in-hole tasks by human demonstration and exception strategies

Abu-Dakka, F., Nemec, B., Kramberger, A., Buch, A. G., Krüger, N. & Ude, A., 2014, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 41, 6, s. 575-584

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes

Krüger, N., Ude, A., Petersen, H. G., Nemec, B., Ellekilde, L-P., Savarimuthu, T. R., Jørgensen, J. A., Fischer, K., Buch, A. G., Kraft, D., Mustafa, W., Aksoy, E. E., Papon, J., Kramberger, A. & Worgotter, F., nov. 2014, I : Kuenstliche Intelligenz. 28, 4, s. 305-313

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2011

Ring on the hook: placing a ring on a moving and pendulating hook based on visual input

Kjær-Nielsen, A., Buch, A. G., Jensen, A. K., Møller, B., Kraft, D., Krüger, N., Petersen, H. G. & Ellekilde, L-P., 2011, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 38, 3, s. 301-314

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review