Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 21 Lignende profiler
Object recognition Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Edge detection Teknik og materialevidenskab
Surface properties Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab
Textures Teknik og materialevidenskab
Demonstrations Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2010 2019

26 Downloads (Pure)

Bayesian Optimization of 3D Feature Parameters for 6D Pose Estimation

Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Kerren, A., Hurter, C. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5: VISAPP. s. 135-142

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Tuning
Object recognition
Experiments

Using spatial constraints for fast set-up of precise pose estimation in an industrial setting

Hagelskjær, F., Savarimuthu, T. R., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robotics
Robots
Refining
Hardware
Experiments

A performance evaluation of point pair features

Kiforenko, L., Drost, B., Tombari, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2018, I : Computer Vision and Image Understanding. 166, s. 66-80

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

histogram
Pipelines
disturbance
detection
evaluation

BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation

Hodan, T., Michel, F., Brachmann, E., Kehl, W., Buch, A. G., Kraft, D., Drost, B., Vidal, J., Ihrke, S., Zabulis, X., Sahin, C., Manhardt, F., Tombari, F., Kim, T-K., Matas, J. & Rother, C., sep. 2018, Computer Vision - ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8–14, 2018, Proceedings, Part III. Ferrari, V., Hebert, M., Sminchisescu, C. & Weiss, Y. (red.). Springer, Bind 11207. s. 19-35 (Lecture Notes in Computer Science).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Åben adgang
Template matching
Websites
Textures
Lighting
29 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry

Projekter 2015 2018