Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.
- 12 Lignende profiler
Netværk
Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.
Publikationer
-
Fast robust peg-in-hole insertion with continuous visual servoing
Haugaard, R. L., Langaa, J., Sloth, C. & Buch, A. G., 2020. 10 s.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Paper › Forskning › peer review
Åben adgang -
PointVoteNet: Accurate Object Detection and 6 DoF Pose Estimation in Point Clouds
Hagelskjær, F. & Buch, A. G., okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). IEEE, s. 2641-2645 (International Conference on Image Processing. Proceedings).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Towards robot cell matrices for agile production–SDU Robotics' assembly cell at the WRC 2018
Schlette, C., Buch, A. G., Hagelskjær, F., Iturrate, I., Kraft, D., Kramberger, A., Lindvig, A. P., Mathiesen, S., Petersen, H. G., Rasmussen, M. H., Savarimuthu, T. R., Sloth, C., Sørensen, L. C. & Thulesen, T. N., 17. apr. 2020, I: Advanced Robotics. 34, 7-8, s. 422-438Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Bayesian Optimization of 3D Feature Parameters for 6D Pose Estimation
Hagelskjær, F., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Kerren, A., Hurter, C. & Braz, J. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 5: VISAPP. s. 135-142Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil -
Using spatial constraints for fast set-up of precise pose estimation in an industrial setting
Hagelskjær, F., Savarimuthu, T. R., Krüger, N. & Buch, A. G., 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019. IEEE, s. 1308-1314 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil
Projekter
- 1 Afsluttet
-
ReconCell: A Reconfigurable robot workCell for fast set-up of automated assembly processes in SMEs
Krüger, N., Savarimuthu, T. R., Buch, A. G., Schlette, C. & Wiuf Schwartz, L. C. M.
01/11/2015 → 31/10/2018
Projekter: Projekt › Forskning
Presse/medier
-
-
-
-
-
Ny startup med SDU-rødder kaster sig ind på markedet for medieovervågning
07/10/2020
1 Mediebidrag
Presse/medie