Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer 2014 2019

  • 5 Konferencebidrag i proceedings
  • 5 Tidsskriftartikel
  • 1 Paper
  • 1 Konferenceartikel
Filtrer
Tidsskriftartikel
2019

Towards easy setup of robotic assembly tasks

Sloth, C., Kramberger, A. & Juan, I. I. S., 26. dec. 2019, I : Advanced Robotics.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotic assembly
Demonstrations
Robots
Program assemblers
Robotics
2018
141 Downloads (Pure)

Teaching a Robot the Semantics of Assembly Tasks

Savarimuthu, T. R., Buch, A. G., Schlette, C., Wantia, N., Roßmann, J., Martinez, D., Alenya, G., Torras, C., Ude, A., Nemec, B., Kramberger, A., Worgotter, F., Aksoy, E. E., Papon, J., Haller, S., Piater, J. & Kruger, N., 1. maj 2018, I : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 48, 5, s. 670-692

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2014

Solving peg-in-hole tasks by human demonstration and exception strategies

Abu-Dakka, F., Nemec, B., Kramberger, A., Buch, A. G., Krüger, N. & Ude, A., 2014, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 41, 6, s. 575-584

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes

Krüger, N., Ude, A., Petersen, H. G., Nemec, B., Ellekilde, L-P., Savarimuthu, T. R., Jørgensen, J. A., Fischer, K., Buch, A. G., Kraft, D., Mustafa, W., Aksoy, E. E., Papon, J., Kramberger, A. & Worgotter, F., nov. 2014, I : Kuenstliche Intelligenz. 28, 4, s. 305-313

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review