Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 6 Lignende profiler
Grippers Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Uncertainty Teknik og materialevidenskab
Computer simulation Teknik og materialevidenskab
Industry Teknik og materialevidenskab
Calibration Teknik og materialevidenskab
Parameter estimation Teknik og materialevidenskab
Industrial applications Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2014 2019

  • 5 Konferencebidrag i proceedings
  • 3 Tidsskriftartikel
  • 1 Paper
  • 1 Konferenceartikel

Automatic fingertip exchange system for robotic grasping in flexible production processes

Kramberger, A., Wolniakowski, A., Rasmussen, M. H., Munih, M., Ude, A. & Schlette, C., 19. aug. 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 1664-1669

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Robotics
Grippers
Ion exchange
Robots
Testing

Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly

Hagelskjær, F., Kramberger, A., Wolniakowski, A., Savarimuthu, T. R. & Krüger, N., 2019, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Grippers
Parameter estimation
Industrial applications
Manipulators
Robotics

Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Vision-less Bin-Picking for Small Parts Feeding

Mathiesen, S., Iturrate, I. & Kramberger, A., 22. aug. 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering. IEEE, s. 1657-1663 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

26 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Grippers
Uncertainty
Robotics
Calibration
Geometry

Projekter

Model-Driven Robotic Assembly

Sloth, C. & Kramberger, A.

Projekter: ProjektForskning

Presse/medie

Smarte løsninger bag SDU's robot-VM

Aljaz Kramberger

30/11/2018

1 Mediebidrag

Presse/medie