Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 20 Lignende profiler

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.

Publikationer

  • 12 Konferencebidrag i proceedings
  • 7 Tidsskriftartikel
  • 1 Paper
  • 1 Konferenceartikel

Adapting Learning by Demonstration for Robot Based Part Feeding Applications

Kramberger, A., Juan, I. I. S., Deniša, M., Mathiesen, S. & Sloth, C., 2020, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, s. 954 959 s. ( IEEE/SICE International Symposium on System Integration).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Automatic fingertip exchange system for robotic grasping in flexible production processes

Kramberger, A., Wolniakowski, A., Rasmussen, M. H., Munih, M., Ude, A. & Schlette, C., 19. aug. 2019, 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 1664-1669

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly

    Hagelskjær, F., Kramberger, A., Wolniakowski, A., Savarimuthu, T. R. & Krüger, N., 2019, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • Towards easy setup of robotic assembly tasks

    Sloth, C., Kramberger, A. & Juan, I. I. S., 26. dec. 2019, I : Advanced Robotics.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Towards Reversible Dynamic Movement Primitives

    Juan, I. I. S., Sloth, C., Kramberger, A., Petersen, H. G., Østergård, E. H. & Savarimuthu, T. R., 2019, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems .

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

    Projekter

    Model-Driven Robotic Assembly

    Sloth, C. & Kramberger, A.

    Projekter: ProjektForskning

    Presse/medier

    Smarte løsninger bag SDU's robot-VM

    Aljaz Kramberger

    30/11/2018

    1 Mediebidrag

    Presse/medie