Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Aljaz Kramberger er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Robotic task success evaluation under multi-modal non-parametric object pose uncertainty
Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A. & Krüger, N., 31. jan. 2025, I: Industrial Robot. 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil23 Downloads (Pure) -
A Domain-Specific Language Framework for Specification and Generalization of Robot Motion
Silahli, A., Kramberger, A. & Silva, T. R., sep. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 3733-3739 (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil42 Downloads (Pure) -
Planning Base Poses and Object Grasp Choices for Table-Clearing Tasks Using Dynamic Programming
Sørensen, S. L., Naik, L., Nguyen, P. K. D. T., Kramberger, A., Bodenhagen, L., Kjærgaard, M. B. & Krüger, N., jan. 2024, Proceedings of the 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. SCITEPRESS Digital Library, Bind 3. s. 1316-1323 (International Conference on Agents and Artificial Intelligence).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil12 Downloads (Pure) -
The Effects of Framing and Apology in HRI in Manufacturing
Pietras, E., Ulfert-Blank, A.-S., Borzone, G., Kramberger, A., Krüger, N. & Bodenhagen, L., sep. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, s. 4005-4011 (Proceedings - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil29 Downloads (Pure) -
Toward Adaptive Robot Behavior for Interdependent Human-Robot Teams
Pietras, E., Hall, S., Kiefer, B., Langaa, J., Borzone, G., Dhanda, M., Kramberger, A., Dhokia, V., Krüger, N. & Bodenhagen, L., 2024. 6 s.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Paper › Forskning
Fil61 Downloads (Pure)
-
Low-Code Programming of Spatial Contexts for Logistic Tasks in Mobile Robotics
Silva, T. R. (PI), Kramberger, A. (Co-PI), Kjærgaard, M. B. (Co-PI), Silahli, A. (Ph.d.-studerende), Hobye, M. (Projektdeltager) & Peter Ellekilde, L. (Projektdeltager)
01/09/2022 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
Fluently : Fluently - The essence of human-robot interaction
Bodenhagen, L. (Projektdeltager), Krüger, N. (PI), Kramberger, A. (Projektdeltager) & Pietras, E. T. J. S. (Projektdeltager)
01/06/2022 → 31/05/2025
Projekter: Projekt › EU
-
Model-Driven Robotic Assembly
Sloth, C. (Overordnet koordinator) & Kramberger, A. (Overordnet koordinator)
Projekter: Projekt › Forskning
Forskningsdatasæt
-
Dataset for electromagnetic holding force of split core transformer
Iversen, N. (Ophavsmand), Kramberger, A. (Ophavsmand), Schofield, O. B. (Ophavsmand) & Ebeid, E. S. M. (Ophavsmand), Zenodo.org, 6. jul. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5075388, https://zenodo.org/record/5075388#.YORADTPisuU
Datasæt