Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsområder
We work toward developing soft robots, a new brand of robots that can adaptively interact with complex environments and cooperate safely with humans thanks to their highly deformable body. To achieve this goal, our research group transfers elegant material ideas from Nature to robotics to build bioinspired soft robots with embodied intelligence and learning capabilities.
Emneord
- Biologisk inspiteret kunstig intelligens
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Ahmad Rafsanjani er aktiv. Disse emneordskoncepter kommer fra denne persons arbejde. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Programming soft robots with flexible mechanical metamaterials
Rafsanjani, A., Bertoldi, K. & Studart, A. R., 10. apr. 2019, I: Science Robotics. 4, 29, eaav7874.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Kirigami skins make a simple soft actuator crawl
Rafsanjani, A., Zhang, Y., Liu, B., Rubinstein, S. M. & Bertoldi, K., 21. feb. 2018, I: Science Robotics. 3, 15, 8 s., eaar7555.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Stretchable Soft Composites with Strain-Induced Architectured Color
Poloni, E., Rafsanjani, A., Place, V., Ferretti, D. & Studart, A. R., 10. feb. 2022, I: Advanced Materials. 34, 6, 11 s., 2104874.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Propagation of pop ups in kirigami shells
Rafsanjani, A., Jin, L., Deng, B. & Bertoldi, K., 23. apr. 2019, I: PNAS. 116, 17, s. 8200-8205Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Buckling-Induced Kirigami
Rafsanjani, A. & Bertoldi, K., 21. feb. 2017, I: Physical Review Letters. 118, 8, 084301.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Projekter
- 3 Igangværende
-
Adaptive Crawling with a Soft Skin: A Snake-Inspired Soft Robot for Rectilinear Locomotion
Rafsanjani, A. (PI), Seyidoglu, B. (Ph.d.-studerende) & Dehkharghani, A. P. (Projektdeltager)
01/04/2021 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Seeing without seeing through bioinspired soft touch
Rafsanjani, A. (PI) & Goshtasbi, A. (Ph.d.-studerende)
01/12/2022 → 30/11/2026
Projekter: Projekt › Andre statslige institutioner
-
Encoding motion in an interface: The shape-morphing armored skin of pufferfish
Rafsanjani, A. (Co-PI) & Taherkhani, B. (Projektdeltager)
01/02/2024 → 31/01/2027
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
Presse/medie
-
The research stars of the future: 19 new Villum Young Investigators
22/01/2021
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
-
-
-
Priser
-
Villum Bevilling - Villum Young Investigator
Rafsanjani, A. (Modtager), 22. dec. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Undervisning og vejledning
-
Introduction to Soft Robotics (RM-SR1)
Rafsanjani, A. & Jørgensen, J. 05/09/2022 → 06/12/2022
Kursus: Undervisning
-
Bio-inspired Autonomous Systems (RM-BAS)
Jørgensen, J., Abbasi, A. R., Christensen, A., Xiong, X. & Manoonpong, P. 01/02/2022 → 30/06/2022
Kursus: Undervisning
-
MSc thesis: Wearable Soft Robotic Haptic Feedback for Navigation
Giacalone, D., Abbasi, A. R. & Jørgensen, J. 01/02/2022 → 01/06/2022
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Introduction to Soft Robotics (RM-SR1)
Rafsanjani, A., Jørgensen, J. & Xiong, X. 06/09/2021 → 13/12/2021
Kursus: Undervisning
-
Bio-inspired Autonomous Systems (RM-BAS)
Jørgensen, J., Christensen, A., Abbasi, A. R., Manoonpong, P., Xiong, X., Shaikh, D. & Rano, I. 01/02/2021 → 30/06/2021
Kursus: Undervisning