Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Forskningsområder

  • Kontrolteori
  • Ordinære og partielle differentialligninger
  • Modellering af dynamiske systemer

Fingeraftryk Fingeraftryk er baseret på at anvende teksten fra personernes videnskabelige dokumenter til at skabe et indeks med vægtede emneordskoncepter, som definerer de vigtigste emner for hver enkelt forsker.

  • 5 Lignende profiler
Unmanned aerial vehicles (UAV) Teknik og materialevidenskab
Kalman filters Teknik og materialevidenskab
Actuators Teknik og materialevidenskab
State estimation Teknik og materialevidenskab
Parachutes Teknik og materialevidenskab
Failure analysis Teknik og materialevidenskab
Asymptotic stability Teknik og materialevidenskab
Flow control Teknik og materialevidenskab

Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på punkterne.

Publikationer 2010 2019

  • 22 Konferencebidrag i proceedings
  • 7 Tidsskriftartikel
  • 2 Konferenceartikel

Model-Based Fail-Safe Module for Autonomous Multirotor UAVs with Parachute Systems

Hasan, A. I., Tofterup, V. K. & Jensen, K., 15. aug. 2019, Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS. IEEE, s. 406-412

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Parachutes
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Actuators
State estimation
Kalman filters

Exogenous kalman filter for state-of-charge estimation in lithium-ion batteries

Hasan, A., Skriver, M. & Johansen, T. A., 26. okt. 2018, Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE, s. 1403-1408

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Kalman filters
Equivalent circuits
Phosphates
Lithium
Ions

Model-Based Actuator Fault Diagnosis in Multirotor UAVs

Hasan, A. & Johansen, T. A., sep. 2018, 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. IEEE, s. 1017-1024 8453420

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Unmanned aerial vehicles (UAV)
Failure analysis
Actuators
Euler equations
Angular velocity

Robust UAV attitude estimation using a cascade of nonlinear observer and linearized Kalman filter

Gudmundsson, V., Kristinsson, H., Petersen, S. & Hasan, A., 2018, Modeling and Validation; Multi-Agent and Networked Systems; Path Planning and Motion Control; Tracking Control Systems; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Application; Unmanned Ground and Aerial Vehicles; Vibration in Mechanical Systems; Vibrations and Control of Systems; Vibrations: Modeling, Analysis, and Control. American Society of Mechanical Engineers, Bind 3. 10 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Unmanned aerial vehicles (UAV)
Kalman filters
Euler equations
Linear matrix inequalities
Fault detection

Design and experimental validation of nonlinear infinite-dimensional adaptive observer in automated managed pressure drilling

Hasan, A., Imsland, L. & Hauge, E., 2017, I : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 139, 11, 12 s., DS-16-1595.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Aktiviteter 2014 2016

  • 2 Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter
  • 1 Medlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende

Technical Commitee (TC) on Distributed Parameter Systems of the International Federation of Automatic Control (Ekstern organisation)

Agus Hasan (Medlem)
1. dec. 2016

Aktivitet: MedlemskabMedlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende

Automatica (Tidsskrift)

Agus Hasan (Peer reviewer)
6. aug. 2015

Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelsePeer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripterForskning

I E E E Transactions on Automatic Control (Tidsskrift)

Agus Hasan (Peer reviewer)
7. nov. 2014

Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelsePeer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripterForskning

Priser

Best Mechatronics Paper Award

Agus Hasan (Modtager), 12. okt. 2015

Pris: Priser, stipendier, udnævnelser

Undervisning og vejledning