Organisationsprofil

Organisationsprofil

SDU Robotics forsker inden for områderne kognitiv og anvendt robotteknologi. Vores mål er at arbejde med problemstillinger med udgangspunkt i anvendte robotteknologiske applikationer samt at bruge resultaterne inden for den industrielle sektor og andre relevante steder.

Vi har en lang forskningstradition i tæt samarbejde med industrien om produktionsapplikationer rettet mod robotløsninger, som involverer sensorisk forarbejdning, matematisk modellering, læring og simulering. SDU Robotics har for nylig udvidet forskningsområdet til også at omfatte velfærd og medicinsk robotteknologi.

SDU Robotics tilbyder forskning på et højt internationalt niveau via en række forskningsprojekter. Gennem årene SDU Robotics har opbygget en række forsknings- platforme, både software og hardware, der kan bruges til forskning og udvikling. 

Fingerprint Dyk ned i forskningsemnerne, hvor SDU Robotics er aktive. Disse emneetiketter kommer fra arbejder fra denne organisations medlemmer. Sammen danner de et unikt fingerprint.

  • Netværk Nyligt eksternt samarbejde på landeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne.

    Publikationer

    Action interference in simultaneous and proportional myocontrol: Comparing force- A nd electromyography

    Nowak, M., Eiband, T., Ramírez, E. R. & Castellini, C., 23. mar. 2020, I : Journal of Neural Engineering. 17, 2, 11 s., 026011.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Active Participation in Lectures via a Collaboratively Controlled Robot

    Shimaya, J., Yoshikawa, Y., Palinko, O., Ogawa, K., Jinnai, N. & Ishiguro, H., 1. jan. 2020, (Accepteret/In press) I : International Journal of Social Robotics.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Adapting Learning by Demonstration for Robot Based Part Feeding Applications

    Kramberger, A., Juan, I. I. S., Deniša, M., Mathiesen, S. & Sloth, C., 2020, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII. IEEE, s. 954-959 ( IEEE/SICE International Symposium on System Integration).

    Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • A Drink-Serving Mobile Social Robot Selects who to Interact with Using Gaze

    Palinko, O., Fischer, K., Ramírez, E. R., Damsgaard Nissen, L. & Langedijk, R. M., 23. mar. 2020, Proceedings of the Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Association for Computing Machinery, s. 384-385

    Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

    Åben adgang
  • Aktiviteter

    Kan maskiner tænke?

    Norbert Krüger (Underviser), Ole Dolriis (Underviser)
    14. jan. 2020

    Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragForedrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed

    Fil

    Neural Networks For Automated Scoring of Joint Disease Activity on Doppler Ultrasound Images

    Jakob Kristian Holm Andersen (Underviser)
    15. jun. 2019

    Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragKonferenceoplæg

    Annual European Congress of Rheumatology, EULAR 2019

    Jakob Kristian Holm Andersen (Deltager), Søren Andreas Just (Deltager)
    12. jun. 201915. jun. 2019

    Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

    ARVO 2019

    Jakob Grauslund (Deltager), Thomas Lee Torp (Deltager), Anna Stage Vergmann (Deltager), Katrine Hartmund Frederiksen (Deltager), Søren Leer Blindbæk (Deltager), Jakob Kristian Holm Andersen (Deltager)
    28. apr. 20192. maj 2019

    Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

    ARVO 2019

    Jakob Kristian Holm Andersen (Deltager)
    27. apr. 2019

    Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende

    Projekter

    Priser

    Otto Mønsted Bright Idea

    Eythor Runar Eiriksson (Modtager), Jakob Wilm (Modtager) & David Bue Pedersen (Modtager), 2019

    Pris: Priser, stipendier, udnævnelser

  • Information's Ph.D.-Cup 2011

    Thiusius Rajeeth Savarimuthu (Modtager), 14. maj 2012

    Pris: Priser, stipendier, udnævnelser

  • Undervisning og vejledning

    PhD medvejleder, Janus Nørtoft Jensen

    Jakob Wilm

    01/01/201703/07/2020

    Kursus: Vejledning

    PhD medvejleder, Morten Hannemose

    Jakob Wilm

    01/12/201601/06/2020

    Kursus: Vejledning

    Object Oriented Programming and Software Development

    Jakob Wilm

    01/02/201901/06/2020

    Kursus: Undervisning

    Advanced Computer Vision

    Jakob Wilm

    01/02/202031/05/2020

    Kursus: Undervisning