Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingerprint
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor SDU Biorobotics er aktiv. Disse emnekoncepter kommer fra arbejde fra denne enheds forskere. Sammen danner de et unikt fingerprint.
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Forskere
Publikationer
-
A Computational Journey Toward an Optimal Design for Metamaterial Epicardial Passive Sleeves
Naeini, V., Mendiola, E. A., Rafsanjani, A., Coulter, F. B., Xiang, Q., Zhang, J., Vanderslice, P., Serpooshan, V. & Avazmohammadi, R., 2025, (E-pub ahead of print) I: Advanced Healthcare Materials. e01369.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Adaptive Neural Control With Online Learning and Short-Term Memory for Adaptive Soft Crawling Robots
Asawalertsak, N. & Manoonpong, P., maj 2025, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 5, s. 4380-4387Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil104 Downloads (Pure) -
A democratized bimodal model of research for soft robotics: Integrating slow and fast science
Obayashi, N., Howard, D., Walker, K. L., Jørgensen, J., Gepner, M., Sameoto, D., Stokes, A., Iida, F. & Hughes, J., 19. feb. 2025, I: Science Robotics. 10, 99, 3 s., eadr2708.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil18 Downloads (Pure) -
An Approach to Developing Assistive Robotics for Manual Forestry Work
Vänni, K. J. & Xiong, X., 2025, Social Robotics: 16th International Conference, ICSR + AI 2024, Proceedings. Palinko, O., Bodenhagen, L., Cabibihan, J.-J., Fischer, K., Šabanović, S., Winkle, K., Behera, L., Ge, S. S., Chrysostomou, D., Jiang, W. & He, H. (red.). Springer Science+Business Media, s. 15-22 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 15561 LNAI).Publikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
An Interpretable Neural Control Network with Adaptable Online Learning for Sample Efficient Robot Locomotion Learning
Srisuchinnawong, A. & Manoonpong, P., sep. 2025, I: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 36, 9, s. 16143-16155Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil6 Downloads (Pure)
Aktiviteter
-
-
Interacting Robots in Everyday Lives: Artistic Perspectives
Jørgensen, J. (Paneldeltager)
25. okt. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
Affect Modulation and Robotic Touch
Jørgensen, J. (Arrangør) & Fritsch, J. (Arrangør)
25. sep. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i konference
-
Touch and Social Robotics Theory
Jørgensen, J. (Arrangør), Seibt, J. (Paneldeltager) & Fischer, K. (Paneldeltager)
20. aug. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
Robotic Skin
Jørgensen, J. (Paneldeltager)
19. jun. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
Deployable Kirigami electrodes for minimally-invasive electrocorticography
Rafsanjani, A. (Projektdeltager) & Sharafkhani, N. (Projektdeltager)
01/07/2025 → 30/06/2027
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Encoding motion in an interface: The shape-morphing armored skin of pufferfish
Rafsanjani, A. (Co-PI), Taherkhani, B. (Projektdeltager), Amini, S. (PI), Camp, A. (Co-PI) & Tran, R. (Projektdeltager)
01/02/2024 → 31/01/2027
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
Seeing without seeing through bioinspired soft touch
Rafsanjani, A. (PI), Goshtasbi, A. (Ph.d.-studerende) & Tirado Rosero, J. A. (Postdoc)
01/12/2022 → 30/11/2026
Projekter: Projekt › Andre statslige institutioner
-
Adaptive Crawling with a Soft Skin: A Snake-Inspired Soft Robot for Rectilinear Locomotion
Rafsanjani, A. (PI), Seyidoglu, B. (Ph.d.-studerende) & Dehkharghani, A. P. (Projektdeltager)
01/04/2021 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Robot Touch: Robot Touch // Touching Robotics
Jørgensen, J. (Projektleder)
01/04/2024 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
Datasæt
-
Dataset for: An experimental comparison of anomaly detection methods for collaborative robot manipulators
Graabæk, S. (Ophavsmand), Ancker, E. V. (Ophavsmand), Fugl, A. R. (Ophavsmand) & Christensen, A. L. (Ophavsmand), Zenodo, 24. jan. 2022
Datasæt
-
Supplementary materials (set 1 of 2) in support of "Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot"
Jørgensen, J. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Ophavsmand), Klausen, T. A. (Ophavsmand) & Farhadi, U. (Ophavsmand), Zenodo.org, 12. okt. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5565201, https://zenodo.org/record/5565201#.YjNBed8o82w
Datasæt
-
Supplementary materials for: T. A. Klausen, E. Vlachos, and J. Jørgensen: "A Soft Social Robot to Alleviate Anxiety Symptoms in Children"
Klausen, T. A. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Vejleder) & Jørgensen, J. (Ophavsmand), Zenodo, 3. jul. 2024
Datasæt
-
Supplementary materials (set 2 of 2) in support of "Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot"
Jørgensen, J. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Ophavsmand), Klausen, T. A. (Ophavsmand) & Farhadi, U. (Ophavsmand), Zenodo.org, 12. okt. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5565177, https://zenodo.org/record/5565177#.YjNBhd8o82w
Datasæt
Presse/medie
-
-
-
Forskere vil udvikle nyt supermateriale, der vil forbedre robottens evne til at bevæge sig
01/05/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Forskere vil udvikle nyt supermateriale, der vil forbedre robottens evne til at bevæge sig
01/05/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Super-materiale skal ved hjælp af magnetisme give robotterne bedre greb om tingene
26/04/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
Priser
-
Best Poster Extended Abstract
Farhadi, U. (Modtager), Klausen, T. A. (Modtager), Jørgensen, J. (Modtager) & Vlachos, E. (Modtager), 26. jun. 2022
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
-
Finalist of Wearable Robotics Association Competition Award
Xiong, X. (Modtager), 2021
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
CLAWAR Association Best Technical Paper Award
Xiong, X. (Modtager), 28. aug. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Second place (in a tie) at the WearRAcon Wearable Robotics Conference 2020 Innovation Challenge
Shaikh, D. (Modtager), mar. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Undervisning og vejledning
-
Bioinspired Autonomous Systems
Murali Babu, S. P. 04/02/2025 → 26/06/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
Modular Exoskeleton Trainign Platform Using Extended Reality
Murali Babu, S. P. 03/02/2025 → 17/06/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Introduction to Soft Robotics
Murali Babu, S. P. 04/09/2024 → 24/01/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Undervisning
-
3D printed, Modular, Multimodal Robot Locomotion
Murali Babu, S. P. 02/09/2024 → 01/01/2025
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning
-
Dual Wave like Actuator for Multimodal Crawling Locomotion
Murali Babu, S. P. 01/02/2024 → 17/06/2024
Kursus: Undervisning og vejledning › Vejledning