Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingerprint
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor SDU Biorobotics er aktiv. Disse emnekoncepter kommer fra arbejde fra denne enheds forskere. Sammen danner de et unikt fingerprint.
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejder på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Forskere
Publikationer
-
Adaptive Neural Control With Online Learning and Short-Term Memory for Adaptive Soft Crawling Robots
Asawalertsak, N. & Manoonpong, P., maj 2025, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 5, s. 4380-4387Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil10 Downloads (Pure) -
A democratized bimodal model of research for soft robotics: Integrating slow and fast science
Obayashi, N., Howard, D., Walker, K. L., Jørgensen, J., Gepner, M., Sameoto, D., Stokes, A., Iida, F. & Hughes, J., 19. feb. 2025, I: Science Robotics. 10, 99, s. 1-3 3 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Kommentar/debat › Forskning › peer review
-
An Open-sourced Digital Twin Model of an Industrial Dryer
Pastuszka Malek, D. & Xiong, X., 2025, (Accepteret/In press).Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Paper › Forskning › peer review
-
A Soft Social Robot to Alleviate Anxiety Symptoms in Children
Klausen, T. A., Vlachos, E. & Jørgensen, J., mar. 2025, Social Robotics: 16th International Conference, ICSR + AI 2024, Odense, Denmark, October 23–26, 2024, Proceedings. SpringerPublikation: Kapitel i bog/rapport/konference-proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil -
Bio-inspired 3D printing approach for bonding soft and rigid materials through underextrusion
Goshtasbi, A., Grignaffini, L. & Sadeghi, A., dec. 2025, I: Scientific Reports. 15, 1, 4429.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil
Aktiviteter
-
Embodied Intelligence Conference 2025
Jørgensen, J. (Paneldeltager)
2. apr. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i konference
-
PhD midterm exam (external evaluator)
Jørgensen, J. (Eksaminator)
26. mar. 2025Aktivitet: Censoraktivitet, eksaminering og ekstern vejledning › Eksamination
-
"En Souplesse"
Jørgensen, J. (Deltager)
6. feb. 2025 → 7. feb. 2025Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
PhD defense (examination committee member)
Jørgensen, J. (Eksaminator)
30. jan. 2025Aktivitet: Censoraktivitet, eksaminering og ekstern vejledning › Eksamination
-
ARTIFICIAL NATURE TRANSPOSIUM
Jørgensen, J. (Arrangør)
6. dec. 2024Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
Encoding motion in an interface: The shape-morphing armored skin of pufferfish
Rafsanjani, A. (Co-PI) & Taherkhani, B. (Projektdeltager)
01/02/2024 → 31/01/2027
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
Seeing without seeing through bioinspired soft touch
Rafsanjani, A. (PI) & Goshtasbi, A. (Ph.d.-studerende)
01/12/2022 → 30/11/2026
Projekter: Projekt › Andre statslige institutioner
-
Adaptive Crawling with a Soft Skin: A Snake-Inspired Soft Robot for Rectilinear Locomotion
Rafsanjani, A. (PI), Seyidoglu, B. (Ph.d.-studerende) & Dehkharghani, A. P. (Projektdeltager)
01/04/2021 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Private fonde
-
Robot Touch // Touching Robotics
Jørgensen, J. (Projektleder)
01/04/2024 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Danske forskningsråd
-
Digital twin for increasing energy-efficiency of drying machines
Xiong, X. (Koordinator)
01/10/2024 → 30/09/2025
Projekter: Projekt › Regionale fonde
Datasæt
-
Supplementary materials (set 1 of 2) in support of "Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot"
Jørgensen, J. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Ophavsmand), Klausen, T. A. (Ophavsmand) & Farhadi, U. (Ophavsmand), Zenodo.org, 12. okt. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5565201, https://zenodo.org/record/5565201#.YjNBed8o82w
Datasæt
-
Supplementary materials (set 2 of 2) in support of "Signalling Emotions with a Breathing Soft Robot"
Jørgensen, J. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Ophavsmand), Klausen, T. A. (Ophavsmand) & Farhadi, U. (Ophavsmand), Zenodo.org, 12. okt. 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5565177, https://zenodo.org/record/5565177#.YjNBhd8o82w
Datasæt
-
Supplementary materials for: T. A. Klausen, E. Vlachos, and J. Jørgensen: "A Soft Social Robot to Alleviate Anxiety Symptoms in Children"
Klausen, T. A. (Ophavsmand), Vlachos, E. (Vejleder) & Jørgensen, J. (Ophavsmand), Zenodo, 3. jul. 2024
Datasæt
-
Dataset for: An experimental comparison of anomaly detection methods for collaborative robot manipulators
Graabæk, S. (Ophavsmand), Ancker, E. V. (Ophavsmand), Fugl, A. R. (Ophavsmand) & Christensen, A. L. (Ophavsmand), Zenodo, 24. jan. 2022
Datasæt
Presse/medie
-
-
-
Forskere vil udvikle nyt supermateriale, der vil forbedre robottens evne til at bevæge sig
01/05/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Forskere vil udvikle nyt supermateriale, der vil forbedre robottens evne til at bevæge sig
01/05/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Kommende super-materiale skal hjælpe robotter med at få et bedre greb om tingene
26/04/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
Priser
-
Best Poster Extended Abstract
Farhadi, U. (Modtager), Klausen, T. A. (Modtager), Jørgensen, J. (Modtager) & Vlachos, E. (Modtager), 26. jun. 2022
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Finalist of Wearable Robotics Association Competition Award
Xiong, X. (Modtager), 2021
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Villum Bevilling - Villum Young Investigator
Rafsanjani, A. (Modtager), 22. dec. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
CLAWAR Association Best Technical Paper Award
Xiong, X. (Modtager), 28. aug. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Second place (in a tie) at the WearRAcon Wearable Robotics Conference 2020 Innovation Challenge
Shaikh, D. (Modtager), mar. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Undervisning og vejledning
-
-
-
Introduction to Soft Robotics (RM-SR1)
Rafsanjani, A. & Jørgensen, J. 05/09/2022 → 06/12/2022
Kursus: Undervisning
-
Bio-inspired Autonomous Systems (RM-BAS)
Jørgensen, J., Abbasi, A. R., Christensen, A., Xiong, X. & Manoonpong, P. 01/02/2022 → 30/06/2022
Kursus: Undervisning
-