Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet

Publikationer

Publikationer pr. år 1985 2011 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

• 1904 Konferencebidrag i proceedings
• 1228 Tidsskriftartikel
• 178 Kapitel i bog
• 146 Ph.d.-afhandling
• 762 Mere
  • 131 Paper
  • 73 Monografi
  • 72 Konferenceartikel
  • 66 Poster
  • 60 Konferenceabstrakt til konference
  • 58 Rapport
  • 42 Leder
  • 41 Konferenceabstrakt i proceedings
  • 40 Udgivelser på nettet - Net-publikation
  • 38 Konferenceabstrakt i tidsskrift
  • 35 Patent
  • 22 Andet bidrag
  • 18 Antologi
  • 18 Kommentar/debat
  • 17 Forord/efterskrift
  • 10 Working paper
  • 7 Lyd- og/eller billedproduktion (digital)
  • 3 Bidrag til rapport
  • 2 Kompendium/lecture notes
  • 2 Kommentar
  • 2 Bidrag til avis - Avisartikel
  • 1 Encyklopædiartikel
  • 1 Bidrag til avis - Kronik
  • 1 Anmeldelse
  • 1 Interaktiv produktion
  • 1 Softwareprogram

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2024

  An agent-based simulation framework for industrial consumers’ participation in electricity markets

  Fatras, N., 21. mar. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 441 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Multi-Criteria Decision-Making 100%
  • Consumer Involvement 100%
  • Electricity Market 100%
  • Decision Making 100%
  • Market Price 66%
  115 Downloads (Pure)

• Collaborative Perceptual Anchoring Across Static, Wearable and Robotic Sensors

  Sørensen, S. L., 4. mar. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 146 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Wearable Sensor 100%
  • Service Robot 12%
  • Symbolics 12%
  • Everyday Life 12%
  4 Downloads (Pure)

• Fast Setup of Robotic Material Processing with Quality Guarantees using Set Invariance

  Kim, Y., 23. apr. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 110 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Robot 100%
  • Quality Guarantee 100%
  • Barrier Function 42%
  • Material Removal 42%
  • Robotic System 42%

• Pre-grasp planning for time-efficient and robust mobile manipulation

  Naik, L., 26. aug. 2024, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 131 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Object Pose 100%
  • Robot 100%
  • Informed Decision 28%
  • Time Efficiency 28%
  • Uncertainty Quantification 20%
  76 Downloads (Pure)
• 2023

  A Digital Twin Framework for Commercial Greenhouse Climate Control System

  Qu, Y., 28. mar. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 234 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Control System 100%
  • Multiobjective Optimization 100%
  • Twins 100%
  • Actuator 100%
  • Energy Engineering 75%
  215 Downloads (Pure)

• Agile Service-based Programming of Multi-robot Systems

  Sartori, A., 8. nov. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 255 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • multiple robot 100%
  • Partner Company 100%
  • Automation System 100%
  • Robotic System 100%
  • Robot System 100%
  172 Downloads (Pure)

• Autonomous Service Drones for Safety-Compliant European Operations

  Laursen, K. H., 20. feb. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 181 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • System Analysis 100%
  • Drone 100%
  • Risk Mitigation 66%
  • Risk Assessment Framework 66%
  • Multirotor 66%
  299 Downloads (Pure)

• Can timely recognition of deteriorating health prevent hospitalisation of older community-dwelling adults? The effect of a notification algorithm and a digital decision support tool

  Bidragets oversatte titel: Kan tidlig opsporing af svigtende helbred forebygge indlæggelse af ældre hjemmeplejemodtagere? : Effekten af en notifikationsalgoritme og et digitalt beslutningsstøtteværktøjFournaise, A., 21. apr. 2023, Syddansk Universitet. Det Sundhedsvidenskabelige Fakultet. 221 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Home Care 100%
  • Decision Support System 100%
  • Frailty 55%
  • Health Service 22%
  • Health Care Cost 22%

• Data-Driven Assessment of Reliability for Cyber-Physical Production Systems

  Friederich, J., 12. okt. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 128 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Production System 100%
  • Case Study 100%
  • Information System 100%
  • Control System 12%
  • Collected Data 12%
  166 Downloads (Pure)

• Development of a VR tool for exposure therapy for patients with social anxiety

  Matthiesen, A., 4. sep. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 348 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Exposure Therapy 100%
  • Social Anxiety 100%
  • Virtual Reality 100%
  • Public Health 33%
  • Biofeedback 33%
  243 Downloads (Pure)

• Early detection of fatty liver disease in primary care

  Bidragets oversatte titel: Tidlig opsporing af fedtleversygdom i primær praksisLindvig, K. P., 27. apr. 2023, Syddansk Universitet. Det Sundhedsvidenskabelige Fakultet. 122 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Patient Referral 100%
  • Primary Health Care 100%
  • Fatty Liver 100%
  • Liver Fibrosis 62%
  • Prevalence 50%
  140 Downloads (Pure)

• Elucidating bleeding episodes and the clinical impact of bleeding

  Hansen, R. S., 27. apr. 2023, Syddansk Universitet. Det Sundhedsvidenskabelige Fakultet. 83 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Bleeding 100%
  • Bladder Cancer 50%
  • Prostate Cancer 40%
  • Microhematuria 35%
  • Prevalence 30%
  87 Downloads (Pure)

• Generic Digital Twin Development Framework for Enhancing Energy Efficiency and Flexibility in Industrial Production Processes

  Howard, D. A., 16. okt. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 274 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Energy Efficiency 100%
  • Industrial Production 100%
  • Digital Twin 100%
  • Development Framework 100%
  • Energy Conservation 100%
  281 Downloads (Pure)

• Mining Electronic Health Records: Turning Unstructured Text into Research Data Using Natural Language Processing

  Bidragets oversatte titel: Datamining i elektroniske patientjournaler: Fra fritekst til forskningsdata ved brug af sprogteknologiLaursen, M. S., 2. nov. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 138 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Natural Language Processing 100%
  • Medical History 100%
  • Electronic Health Record 100%
  • Clinical Research 75%
  • Bleeding 50%
  176 Downloads (Pure)

• New Methods for Automated Generation of Robot Programs for Assembly of Injection Devices at Novo Nordisk

  Madsen, S., 9. maj 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 129 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Novo Nordisk 100%
  • Surface (Surface Science) 100%
  • Assembly Process 71%
  • Contact Point 42%
  232 Downloads (Pure)

• Power Line Perception on Aerial Robots for Autonomous Cable Landing and Recharging

  Malle, N. H., 12. okt. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 107 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Power Line 100%
  • Infrastructure 28%
  • Pose Estimation 7%
  • Drone 7%
  113 Downloads (Pure)

• Reliable Object Pose Estimation

  Haugaard, R. L., 16. okt. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 94 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Point Estimate 100%
  • Reliable Estimate 100%
  • Discrete Set 100%
  • Uncertainty Quantification 100%
  • Real Image 100%
  251 Downloads (Pure)

• Towards Energy Efficient Robotics: Energy Assessment and Optimization for Industrial Cobots

  Heredia, J., 26. okt. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 254 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Energy Engineering 100%
  • Robot 60%
  • Energy Efficiency 20%
  • Energy Conservation 20%
  • Manipulator 20%
  66 Downloads (Pure)

• Unlocking the Potential of Electronic Health Records With Danish Clinical Language Models for Text Mining

  Bidragets oversatte titel: Frigørelse af potentialet for Elektroniske Patientjournaler med Danske Kliniske Sprogmodeller til TekstminingPedersen, J. S., 2. nov. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 106 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Neural Network 100%
  • Misdiagnosis 100%
  • Text Mining 100%
  • Text Processing 100%
  • Language Modeling 100%
  140 Downloads (Pure)

• User-operated Audiometry: Improving and developing effective user-operated audiometry

  Sørensen, C. B., 27. apr. 2023, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 198 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Test Methodology 100%
  • Audiometry 100%
  • Sensation of Hearing 100%
  • Controlled Trial 50%
  • World Health Organization 50%
  182 Downloads (Pure)
• 2022

  Agent-Based Framework for Simulating Evolution of Distributed Energy Resources in Energy Systems

  Værbak, M., 30. sep. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 225 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Energy Systems 100%
  • Distributed Energy Resource 100%
  • Distribution Grid 100%
  • Electricity System 66%
  • Peak Load 33%
  278 Downloads (Pure)

• Analysis and Application of Model Predictive Control in Energy Systems

  Bidragets oversatte titel: Analyse og anvendelse af modelprædiktiv kontrol i energisystemerYang, T., 18. mar. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 138 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Energy Systems 100%
  • Predictive Control Model 100%
  • Thermal Energy 64%
  • Greenhouse Gas 28%
  • Gas Emission 28%
  354 Downloads (Pure)

• Analysis of Electronic Loads on Electrical Measurements, Power Quality and Billing

  de Silva, R. P. B., 22. feb. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 189 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Power Quality 100%
  • Electrical System 100%
  • Electronic Circuit 100%
  • Electrical Energy 40%
  • Harmonic Distortion 40%
  154 Downloads (Pure)

• Detection of Diabetic Eye Disease in a Danish Context using Deep Learning

  Bidragets oversatte titel: Detektion af Diabetisk Øjensygdom i en Dansk Kontekst ved brug af Deep LearningAndersen, J. K. H., 1. feb. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 195 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Diabetes 100%
  • Eye Disease 100%
  • Diabetic Retinopathy 100%
  • Disease 66%
  • Screening 33%

• Easy Programming of Robotic 3D Surface and 3D Curve Processes

  Leth, N. W., 4. mar. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 173 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Surface (Surface Science) 100%
  • Spline Curve 75%
  • Splines 75%
  • Surface Triangle 25%
  57 Downloads (Pure)

• Finding bats, in the wild, with droneswarms

  Docherty, D., 20. sep. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 179 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Searching Algorithm 100%
  • Drone 100%
  • Biofuel 100%
  • Path Algorithm 50%
  • Search Algorithm 32%
  45 Downloads (Pure)

• From insect to robot walking: A biorobotics investigation into network topology

  Strohmer, B., 7. apr. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 111 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Interneuron 100%
  • Robotics 100%
  • Neural Network 100%
  • Dynamics 75%
  • Sensory Feedback 50%
  138 Downloads (Pure)

• Hardware-Centric Modular Framework for Continuous Testing of Autonomous Cyber-Physical Systems

  Skriver, M., 23. sep. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 135 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Cyber Physical Systems 100%
  • Continuous Testing 100%
  • Computer Hardware 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Cyber-Physical Systems 100%
  59 Downloads (Pure)

• Intelligent Robot Learning Research – Bridging the Gap between Academia and Industry

  Bidragets oversatte titel: Intelligent Forskningsdesign for Lærende Robotter – Brobygning mellem den Akademiske og Industrielle VerdenLynnerup, N. A., 16. mar. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 166 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Reproducibility 100%
  • Intelligent Robots 100%
  • Robot Learning 100%
  • Research 100%
  255 Downloads (Pure)

• Multi-Agent Based Simulation Framework for Evaluating Digital Energy Solutions and Adoption Strategies

  Christensen, K., 30. sep. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 274 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • multi agent 100%
  • Energy Engineering 100%
  • Electric Vehicle 100%
  • Pricing 100%
  • Demand-Side Management 100%
  420 Downloads (Pure)

• Predictive Models for Identifying Clinical Deterioration

  Naemi, A., 9. maj 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 248 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Research Question 100%
  • Predictive Model 100%
  • Scoring System 100%
  • Interpretability 100%
  • Deterioration 100%

• Software Architecture for Industry 4.0

  Jepsen, S. C., 15. nov. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 458 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Software Architecture 100%
  • Industry 4.0 100%
  • Equipment 100%
  • Sensors (Equipment) 100%
  • Artificial Intelligence 100%

• Software Tools for Privacy Control in Publication of Cyber-Physical Data

  Schwee, J. H., 15. mar. 2022, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 398 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Software Development Tool 100%
  • Risk Analysis 100%
  • Privacy Control 100%
  • Data Sharing 66%
  • Privacy Protection 66%
• 2021

  Autonomy for Surgical Robot Systems

  Schwaner, K. L., 13. dec. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 189 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Neural Network 100%
  • Manipulator 18%
  • Surgical Intervention 18%
  • Visual Feedback 9%
  493 Downloads (Pure)

• Energy-Aware Coverage Planning and Scheduling for Autonomous Aerial Robots

  Seewald, A., 23. dec. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 184 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Energy Engineering 100%
  • Robot 100%
  • Mobile Robot 42%
  • Use Case 28%
  • Motion Planning 14%
  564 Downloads (Pure)

• Mixed Reality

  Lyk, P. B., 26. nov. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

• Model Based Programming of Fiber Ply Pick and Drape Processes

  Gunnarsson, G. G., feb. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 202 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Batch Manufacturing 100%
  • Motion Planning 100%
  • Automotives 50%
  • Joints (Structural Components) 50%
  • Research Project 50%

• Multiscale Computational Models of Coral Growth in the Context of Morphological Plasticity

  Bidragets oversatte titel: Multiskala beregningsmodeller for koralvækst i sammenhæng med morfologisk plasticitetChindapol, N., 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 182 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Morphology 100%
  • Computational Modeling 100%
  • Coral Reef 100%
  • Jet Flow 100%
  • Hydrodynamics 100%

• Neurorobotic Technology for Advanced Robot Motor Control

  Bidragets oversatte titel: Neurorobotisk teknologi til avanceret robotmotorkontrolThor, M., 17. nov. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 144 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Motor Control 100%
  • Pattern Generator 57%
  • Motor Pattern 42%
  • Energy Engineering 14%
  40 Downloads (Pure)

• Predictive Models to Identify Patients with Alcohol Use Disorder

  Ebrahimi, A., 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

• Reengineering school Contextualised teaching of technology

  Pedersen, B., 31. aug. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 298 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Science, Technology, Engineering and Mathematics 100%
  • Danish 33%
  • In-service Teachers 33%
  • Computational Thinking 33%
  • K-12 Education 33%

• Responsible Application of Robotics in Health and Elderly Care – An Ethical and Technical Perspective

  Bidragets oversatte titel: Ansvarsfuld Applikation af Robotter i Sundheds- og Ældreplejen – Et Etisk og Teknisk perspektivJuel, W. K., 30. apr. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 148 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

• Spatio-Temporal Vision for Human-Robot Interaction using Deep Learning

  Bidragets oversatte titel: Spatio-Temporalt Vision for Menneske-Robot Interaktion via Deep LearningHaarslev, F., 19. nov. 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 153 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

• Versatile Bio-Inspired Legged Robots: Developing Mechatronics with High Mobility, Feasibility, Durability, and Power Density

  Bidragets oversatte titel: Alsidige og Bioinspirerede Gående Robotter:: Udvikling af Mekatronik med Høj Mobilitet, Omkostningseffektivitet, Holdbarhed og EffekttæthedBilleschou, P., 31. maj 2021, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 144 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Robot 100%
  • Power Density 100%
  • Density 100%
  • Actuator 66%
  • Mechanical Property 33%
  35 Downloads (Pure)
• 2020

  An Agile Design Methodology using Autobot for Hardware-based Neural Networks

  Huang, N.-S., 31. jul. 2020, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 132 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Neural Network 100%
  • Computer Hardware 100%
  • Hardware Design 36%
  • Hardware Accelerator 36%
  • Machine Learning 36%

• Machine Learning-Driven Methods for Occupant-centric Behavior Modeling and Estimation using Heterogeneous Sensor Data (applications of ML enabling occupant-centric building solutions)

  Das, A., 22. okt. 2020, 428 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Occupant Behavior 100%
  • Data Application 100%
  • Machine Learning 100%
  • Learning System 100%
  • Sensor Data 100%

• Online biorobotics using microservices and event processing

  Larsen, L. B., 14. dec. 2020, 103 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Microservice 100%
  • Event Processing 100%
  • Biorobotics 100%
  • Behavior (Neuroscience) 100%
  • Neural Network 100%

• Value Sensitive Design of Unmanned Aerial Systems

  Cawthorne, D., 2020, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Denmark 100%
  • Technology Design 100%
  • Drone 100%
  • Peru 50%
  • Human Health 50%
• 2019

  A Framework for Automated Real-Time Performance Evaluation of Smart Buildings

  Markoska, E., 29. jul. 2019, Odense: Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 174 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  Åben adgang

  Fil

  • Performance Evaluation 100%
  • Energy Consumption 100%
  • Real Time Performance 100%
  • Energy Engineering 100%
  • Intelligent Buildings 100%
  531 Downloads (Pure)

• A Framework for Facilitating the Set-up of Industrial Pose Estimation Systems

  Hagelskjær, F., 19. dec. 2019, Syddansk Universitet. Det Tekniske Fakultet. 192 s.

  Publikation: Afhandling › Ph.d.-afhandling

  • Pose Estimation 100%
  • Deep Learning Method 100%
  • Training Data 7%
  • robotic platform 7%
  • Use Case 7%